




電氣控制系統(tǒng)中互鎖主要是為保證電器安全運行而設置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實現(xiàn)的手段主要有三個,一個是電氣互鎖。二是機械互鎖,三是電氣機械聯(lián)動互鎖。
電氣互鎖:將這兩個繼電器的常閉觸電接入另一個繼電器的線圈控制回路里。這樣,一個繼電器得電動作,另一個繼電器線圈上就不可能形成閉合回路。但也可以用機械聯(lián)桿實現(xiàn)這一動作。
機械互鎖就是通過機械部件實現(xiàn)互鎖,比如兩個開關不能同時合上,可以通過機械杠桿,使得一個開關合上時,另一個開關被機械卡住無法合上。
常用電源恢復供電后可以自動切換到常用電源(當然也可以不切換),電氣實現(xiàn)這種功能稱為電氣互鎖,也可以叫電氣聯(lián)鎖的。
反轉(zhuǎn)工作的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點切斷電機正轉(zhuǎn)的控制回路,供水自動化,使正轉(zhuǎn)的操作不起作用。
電路分為主電路也叫做一次電路(電源的接線)和控制電路也叫做二次電路,二次電路是控制一次主電路的。
電氣元件在不通電的時候,閉合的觸點稱為動斷常閉觸點,斷開的觸點稱為動合常開觸點。主回路的觸點可以通過很大的電流,根據(jù)電機的大小選擇不同大小的交流接觸器,輔助觸點是接在控制回路里面的,所以電流限制在5A。

工業(yè)自動化系統(tǒng)可能的變革從客觀上看,主要還是來自于 IT 技術的滲透及推動;而主觀上,則是決定于用戶需求。
以PLC、DCS為例,在上世紀60、70年代面世后的至少20年內(nèi),都屬于封閉式的系統(tǒng)。上世紀末期開始受到IT技術的滲透,并逐步接受了開放式的發(fā)展思路,導入商用IT技術及元件,但受限于當時IT技術的局限性及工業(yè)應用的特殊要求,更多是碎片式的修修補補,整個系統(tǒng)架構(gòu)基本沒有變化。
工業(yè)自動化系統(tǒng)未來主要的變革應該會發(fā)生在傳統(tǒng)的控制層。現(xiàn)場層的功能是傳感及執(zhí)行,而感知功能在數(shù)字化時代是更為重要的 ;上位的信息層由于實時性要求不高,自動化,今天就已經(jīng)陸續(xù)在實施基于云平臺的解決方案。


運動控制系統(tǒng)通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精準的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機或微機處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


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