供應(yīng)信息
大型自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)可以從這幾個(gè)個(gè)方面考慮：
1.布局冗余
大型物流系統(tǒng)一般分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)功能，在總體規(guī)劃中應(yīng)區(qū)內(nèi)高集合、區(qū)間低耦合。設(shè)計(jì)時(shí)需對(duì)關(guān)鍵區(qū)域?qū)崿F(xiàn)冗余備份，避免因某個(gè)區(qū)出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)或物流園區(qū)的作業(yè)受到影響。
2.功能組冗余
對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能組進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。也可以采用一些柔性自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，排澇電氣自動(dòng)化，替代傳統(tǒng)的輸送機(jī)鏈接模式。在采用穿梭車(chē)、AGV、KIVA等柔性設(shè)備時(shí)，泵站自動(dòng)化監(jiān)控，需要預(yù)留好剛性輸送設(shè)備與柔性設(shè)備的接駁接口，電氣自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)功能組冗余。
3.物流路徑冗余
物流關(guān)鍵輸送路徑中避免單節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，源到目的地至少有兩條以上路徑。
大型自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)可以從這幾個(gè)個(gè)方面考慮：
1.控制系統(tǒng)硬件冗余
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的硬件關(guān)鍵組件應(yīng)有冗余設(shè)計(jì)。
2.支撐軟件冗余
通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)闹诬浖瑢?shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的集群化。
3.應(yīng)用軟件冗余
應(yīng)用軟件要在支撐軟件的集群中運(yùn)行，也須進(jìn)行相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)。應(yīng)用軟件不僅需要實(shí)現(xiàn)分布式部署，通過(guò)負(fù)載均衡的技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)還需要具備某一節(jié)點(diǎn)輸送設(shè)備故障時(shí)，供水電氣自動(dòng)化，自動(dòng)切換物流路徑、操作模式或者采用人機(jī)調(diào)度結(jié)合的模式來(lái)達(dá)到系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行目的。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成，自動(dòng)化工廠的開(kāi)關(guān)
電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，蕞常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
工業(yè)相機(jī)--自動(dòng)化工廠的眼鏡
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其蕞本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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