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控制系統(tǒng)硬件冗余

可編程控制器PLC的CPU采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個處理器之間相互監(jiān)控，若一CPU出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)立刻切換至另一個CPU運行，并且發(fā)出報警信息。同時可編程控制器PLC還對內(nèi)部的RAM、EPROM、輸入輸出寄存器等元件進行實時監(jiān)控，并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進行檢測，如出現(xiàn)任何異常，控制器立刻切換至安全保護狀態(tài)并且發(fā)出報警信息。

PLC系統(tǒng)在主流的工業(yè)現(xiàn)場總線基礎上，自動化工程集成，采用了一系列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和冗余校驗等措施，達到更高的可靠性和安全等級。

PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容：

① 擬定控制系統(tǒng)設計的技術(shù)條件

② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)

③ 選定 PLC 的型號

④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖

⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計

⑥ 了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增與機器之間的友善關系

⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件

⑧ 編寫設計說明書和使用說明書

3電子系統(tǒng)集成市場的持續(xù)增長是各大企業(yè)看中3C行業(yè)機器人應用的關鍵。中國集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，而目前此領域的自動化程度仍較低，無錫自動化，國內(nèi)3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬員工，而日韓國家的機器人密度早已超過1200臺/萬員工。據(jù)了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規(guī)模。中國作為制造業(yè)大國，3C電子行業(yè)是蕞重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一。

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