




傳統(tǒng)的自動(dòng)化架構(gòu),自動(dòng)化控制系統(tǒng),圍繞連接到遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀器的集中式可編程控制器構(gòu)建。隨著計(jì)算能力逐漸嵌入到使用新型智能組件的自動(dòng)化系統(tǒng)的邊緣,這一概念正在發(fā)生變化。與傳統(tǒng)和更集中的策略相比,邊緣計(jì)算設(shè)計(jì)提供了一些優(yōu)勢(shì)。
邊緣計(jì)算通過(guò)整合部件和組態(tài)使設(shè)計(jì)人員和制造商受益。邊緣可編程工業(yè)控制器整合了輸入/ 輸出(I/O)、控制、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)界面(HMI)功能,自動(dòng)化監(jiān)控,這些功能可以集成到機(jī)器、工藝車(chē)或智能設(shè)備附近或設(shè)備上。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,化工電氣自動(dòng)化,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類(lèi):
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心;2、以專(zhuān)用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線(xiàn)的以DSP和FPGA作為核心處理器。


PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線(xiàn)圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),合肥電氣自動(dòng)化,然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)

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